具有路径记忆功能的智能车控制系统

• 作者: 杨秀春 游林儒
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车控制系统 红外光电传感器 路径记忆
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: ·人工智能及识别技术·
• 页码范围: 187-189
• 分类号: TP393
• 字数: 3407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.04.067

摘要

研究一种具有路径记忆功能的智能车的控制系统.该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助智能车转向.该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游林儒	华南理工大学自动化科学与工程学院	92	619	13.0	17.0
2	杨秀春	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	13	2.0	2.0