限窗滑动线性傅里叶拟合在人体震颤预估滤波中的应用

• 作者: 朱延河 李军强 杨波 赵杰 闫继宏
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 人体震颤 滤波预估 线性傅里叶拟合 限窗滑动的线性傅里叶拟合 适应性 准确性
• 年，卷（期）: 2011,（26）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 4837-4840
• 分类号: R318
• 字数: 3606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.26.022

摘要

背景:为抑制人体的震颤运动,各国研究人员试图设计出一套可穿戴机器人辅助抑震系统.目的:分析介绍了针对震颤滤波预估常用的线性傅里叶拟合算法及其衍生算法,并在此基础上提出了改进算法.方法:提出一种引入了加权线性傅里叶拟合算法变基频带限线性傅里叶拟合改进算法,迭代的过程中可随着对象的改变而发生改变,频带设定了一定约束条件以保证算法的滤波特性,限制了频带的变化范围,即限定了一个大的通频带,通频窗口只能在所设定的这个范围内进行滑动,所提出的这种算法为限窗滑动的线形傅里叶拟合.结果及结论:该算法的适应性得到了拓宽,对震颤滤波预估具有更强的适应性与准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	241	3127	28.0	44.0
2	朱延河	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	41	426	11.0	20.0
3	杨波	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	42	484	11.0	21.0
4	闫继宏	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	52	564	15.0	22.0
5	李军强	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	4	43	3.0	4.0