基于标志点的多视点云优化拼接方法

• 作者: 刘先勇 杨俊平 杨英保
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器视觉 三维测量 点云拼接 标志点 最优化 光束法平差
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 20-23
• 分类号: TN911-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.10.006

摘要

针对基于标志点序列扫描点云拼接过程中出现的累积误差问题,提出一种利用光束法平差方法计算最优全局点位的拼接优化算法.该方法以扫描特征点在全局坐标系下的位置为初始值,以反投映残差最小化为目的,构建优化代价函数,通过迭代的方法计算特征点的全局最优点位,最后以该最优点位为基准,对序列点云进行空间位置调整.实际测量结果表明,该方法可以明显减少拼接过程中所产生的累积误差,具有提高拼接精度的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先勇	西南科技大学信息工程学院	56	484	14.0	19.0
2	杨俊平	西南科技大学信息工程学院	3	22	3.0	3.0
3	杨英保	西南科技大学信息工程学院	2	15	2.0	2.0