助老助残服务机器人通信协议的研究

• 作者: 夏继强 张炯 满庆丰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 服务机器人 通信协议 对象类 对象实例 属性 服务
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2491-2494
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对助老助残服务机器人种类繁多、新型机器人产品不断涌现以及使用人群的特殊等特点,研究并提出了一套用于开放式、网络化管理与监控的以太网通信协议(Ethernet/SDARP)；该协议参考Ethernet/IP协议模型,采用对象化概念对网络中不同服务机器人进行了描述,具体应用了连接、连接管理、集合、应用等类和对象实例,阐述了各服务机器人之间的通信过程,并通过对不同对象实例属性的赋值,实现设置通信的发包率、截止期等参数的目的;此协议为服务机器人通信接口的标准化提供重要依据,为各种服务机器人之间的统筹管理和协同工作提供实现基础,目前已经在实验环境下模拟实现,并得到了多家从事助老助残服务机器人生产研究的科研机构和企业的支持,协议的制定和进一步完善将推动服务机器人产业的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏继强	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	78	622	13.0	20.0
2	满庆丰	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	70	509	13.0	18.0
3	张炯	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	25	59	4.0	7.0