抛光机器人示教控制系统设计

• 作者: 付波 何竞择 张栋 负超
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 示教器 嵌入式 抛光机器人
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TP273
• 字数: 2947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.07s.02

摘要

本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计，具有示教，补偿，监控,文件管理，程序编译，错误提示等功能；示教器以嵌入式系统为硬件基础，PLC控制交流变频电机，监控机器人状态；并以Pmac运动控制卡控制伺服驱动系统。以示教器为控制核心，合理的任务分配，高效可靠的通讯协议，确保系统的实时性和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张栋	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	24	177	7.0	12.0
2	何竞择	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	14	2.0	2.0
3	负超	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	4	50	4.0	4.0
4	付波	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	4	15	3.0	3.0