基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统

• 作者: 刘宇 李锦明 谭秋林 陈箫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电子罗盘 GPS 单片机 测姿定位系统
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 2370-2372,2376
• 分类号: TN99
• 语种: 中文

摘要

以MEMS-IMU/GPS/电子罗盘组合导航系统研究为背景,提出并设计了一种基于电子罗盘/GPS的测姿定位系统；针对电罗经启动后要较长时间才能稳定,而陀螺球转速高、磨损大、寿命短等问题,将GPS与电子罗盘组合,利用多种信息源相互补充,构成了一种有多余度和高精度的导航定位系统,具有高精度、稳定、小型化、易操作等特点；该系统利用微型单片机C8051F021作为中央处理器,功耗极低的iTrax03-02作为GPS接收机,数字罗盘HMR3300提供姿态信息,通过串口通信,从而实现实时测姿定位功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锦明	中北大学电子测试技术国家重点实验室	75	469	11.0	16.0
5	谭秋林	中北大学电子测试技术国家重点实验室	71	327	10.0	15.0
9	刘宇	中北大学电子测试技术国家重点实验室	3	9	1.0	3.0
13	陈箫	中北大学信息与通信工程学院	5	56	4.0	5.0