新型工业码垛机器人原点搜索方法的研究

• 作者: 吕亭强 姚猛 徐鹏飞 罗庆生 韩宝玲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 工业码垛机器人 原点搜索方法 理论研究 技术实现
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 978-980
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

对工业码垛机器人原点搜索原理及方法进行了系统研究,证明传统的原点搜索方法存在一定的缺陷,原点的实际位置与理论位置出现偏差,难以满足新理工业码垛机器人在提升码垛质量上的要求;为此,笔者以新型工业码垛机器人为研究对象,通过使机器人各驱动电机轴做直线插补运动,对传统原点搜索方法进行了改进,提出了一种新的原点搜索方法;实验结果表明工业码垛机器人回原点的精度得到了提高,工业码垛机器人的实际运行情况也验证了该方法的有效性与合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	北京理工大学机电学院	110	1158	17.0	29.0
2	韩宝玲	北京理工大学机械与车辆工程学院	82	1012	16.0	28.0
3	徐鹏飞	北京理工大学机电学院	3	31	2.0	3.0
4	姚猛	北京理工大学机械与车辆工程学院	4	103	4.0	4.0
5	吕亭强	北京理工大学机电学院	2	34	2.0	2.0