基于3G网络的轮式移动机器人监控系统

• 作者: 周晔 满君丰 谢成剑
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 无线网络 3G视频监控 远程控制 传感器
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 117-118
• 分类号: TP242
• 字数: 1857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2011.10.065

摘要

移动机器人监控系统可以实际的运用到一些场所进行勘察和监控功能,由于无线网络的运用,使得本系统的操作更具灵活性,使得移动机器的监控和勘察不用受到有线的束缚。本文阐述了该系统的基本设计思路,各个模块功能,介绍了上位机控制软件、主控板控制方式、摄像头视频采集等几个方面的设计与实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	满君丰	湖南工业大学计算机与通信学院	69	258	9.0	12.0
2	谢成剑	湖南工业大学计算机与通信学院	3	4	1.0	1.0
3	周晔	湖南工业大学计算机与通信学院	1	1	1.0	1.0