基于几何主动轮廓模型的粒子滤波跟踪算法

• 作者: 曹洁 曾庆红 王进花
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 几何主动轮廓模型 粒子滤波 目标跟踪 重采样
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1205-1208
• 分类号: TP751.1|TP391.41
• 字数: 4285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01205

摘要

标准粒子滤波(SPF)是解决非线性、非高斯模型系统跟踪问题的典型方法,然而粒子更新过程严格依赖于参数的选取,且不能处理曲线拓扑结构的变化.鉴于此,提出基于几何主动轮廓模型的粒子滤波(PF)算法.利用水平集技术处理轮廓曲线拓扑结构变化,改进重采样技术,增加粒子多样性.实验结果表明,该算法是有效可行的,并提高了非线性系统状态的估计精度,具有更强的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学计算机与通信学院	180	1035	14.0	20.0
2	王进花	兰州理工大学计算机与通信学院	46	231	8.0	12.0
3	曾庆红	兰州理工大学计算机与通信学院	1	5	1.0	1.0