基于随机化Halton序列的粒子滤波算法研究

• 作者: 梁新华 潘泉 黄冬民
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 拟蒙特卡洛 Halton序列 随机化 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 91-94
• 分类号: TP393.04
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.01.024

摘要

为了克服传统粒子滤波蒙特卡洛(MC)随机采样粒子之间的间隙过大与层叠,及其产生的采样效率和滤波精度较低的问题,提出一种基于Halton序列的拟蒙特卡洛(QMC)采样粒子滤波算法.该算法在对Halton序列进行随机化、较好地消除其各维之间相关性的基础上,将之应用于粒子采样过程,以代替蒙特卡洛随机采样,得到用均匀分布粒子近似的后验状态概率密度.仿真证实,算法性能要优于传统粒子滤波算法,改善了采样效率与计算精度,且能克服粒子的退化现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	梁新华	西北工业大学自动化学院	7	43	4.0	6.0
3	黄冬民	西北工业大学自动化学院	6	20	2.0	4.0