基于激光雷达的复杂背景多人检测跟踪方法

• 作者: 余志军 刘海涛 李甲 杨宇卓
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 多目标 复杂背景 最大似然估计 滑动窗口
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 156-158,161
• 分类号: TP29
• 字数: 2825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.22.051

摘要

针对复杂背景中的虚警点问题,提出一种前景点相关背景滤除方法.采用速度、角度等多信息协同的最大似然估计法及自适应滑动窗口法,完成多目标同时运动及交叉运动的精确_检测与跟踪,能使激光雷达适用于室内、室外复杂背景下的人员跟踪检测.数据测试结果表明,该方法能有效地抑制背景虚警点的产生,可应对多目标复杂情况,鲁棒性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李甲	中国科学院电子学研究所	4	27	2.0	4.0