基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法

• 作者: 樊玲
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 裂变繁殖 粒子滤波 检测前跟踪 采样枯竭 微弱目标
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 2581-2583,2592
• 分类号: TN957.51
• 字数: 4375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02581

摘要

针对粒子滤波检测前跟踪( PF TBD)算法存在采样枯竭现象的缺点,提出基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法.该算法结合检测前跟踪问题的特点,根据代表目标有无的存在变量将粒子分为死亡、新出生和继续存活三类粒子集,其中对继续存活的粒子集进行裂变繁殖操作.裂变繁殖操作增加了粒子的多样性,有效克服了采样枯竭现象.仿真实验验证了所提算法检测性能稳定可靠,跟踪精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊玲	乐山师范学院物理与电子工程学院	22	126	5.0	10.0