点焊、弧焊机器人协同作业在汽车生产中的应用

• 作者: 孙英飞 欧凤琴 罗爱华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 点焊机器人 弧焊机器人 干涉区 生产节拍
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 154-156
• 分类号: TP249
• 字数: 1265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(s).48

摘要

本文将奇瑞自主研发的点焊、弧焊机器人应用于汽车生产中.两台机器人之间的协同作业即提高了生产效率又优化了生产节拍；干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性.通过奇瑞A15工位的实际生产应用,证明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗爱华		1	4	1.0	1.0
2	孙英飞		1	4	1.0	1.0
3	欧凤琴		1	4	1.0	1.0