基于模糊PID控制的PCB微钻检测系统

• 作者: 何沛钊 潘长开
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PCB微钻 位置跟踪 模糊PID控制器
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 200-202,205
• 分类号: TN911.23-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.13.060

摘要

PCB微钻的检测需要对微钻的运动轨迹进行精密的控制,这里在直线电机驱动的模型下进行研究分析.通过建立直线伺服电动机推针机构的系统仿真模型,详细分析了模糊PID算法以及数学模型.分别用传统的PID控制与模糊PID控制,对推针装置的推针过程进行了仿真.结果表明,模糊PID控制器能较好地实现微钻的位置跟踪,使其按照预定的运动轨迹运动,提高了检测的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘长开	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	9	2.0	3.0
2	何沛钊	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0