基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现

• 作者: 刘迪 张大为 赵亚范
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能 自动循迹 检测 避障 驱动 报警
• 年，卷（期）: 2011,（19）
• 所属期刊栏目: 可编程逻辑
• 页码范围: 138-140
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.19.050

摘要

为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号，在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制．小车可以实现自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点，其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域，具有较强的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘迪	海军航空工程学院控制工程系	54	237	7.0	13.0
2	张大为	海军航空工程学院控制工程系	31	124	5.0	9.0
3	赵亚范	海军航空工程学院基础实验部	11	43	4.0	6.0