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单目视觉智能车的伺服规律研究
单目视觉智能车的伺服规律研究
作者:
沙莎
马尧阶
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单目视觉
目标跟踪
智能车
视觉伺服
摘要:
通过分析单目视觉智能车的运动特征,建市其空间约束模型以及与运动控制密切相关的图像坐标系和运动平面坐标系,在此基础上根据摄像头相对位姿的不同推导出2种不同的坐标映射关系,讨论将其应用在单目标跟踪和连续目标跟踪时的车体运动控制规律,形成一个有较强针对性和实用价值的手眼机器人视觉伺服框架.实验验证了单目视觉智能车伺服规律的有效性.
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文献信息
篇名
单目视觉智能车的伺服规律研究
来源期刊
计算机工程
学科
工学
关键词
单目视觉
目标跟踪
智能车
视觉伺服
年,卷(期)
2011,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
145-147
页数
分类号
TP18
字数
2792字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-3428.2011.02.050
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
沙莎
中南大学信息科学与工程学院
41
291
9.0
15.0
2
马尧阶
中南大学信息科学与工程学院
1
1
1.0
1.0
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
单目视觉
目标跟踪
智能车
视觉伺服
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
主办单位:
华东计算技术研究所
上海市计算机学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-3428
CN:
31-1289/TP
开本:
大16开
出版地:
上海市桂林路418号
邮发代号:
4-310
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
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