自主发育智能机器人体系结构研究

• 作者: 张汝波 王作为
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人体系结构 自主发育 自主感知分类 时空经验
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 36-39,115
• 分类号: TP24
• 字数: 6740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2011.11.009

摘要

传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中.为此,首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类.新的范式分类涵盖了传统的系统范式,明确了自主发育在机器人系统范式中的地位.在此基础上,提出了自主发育智能机器人体系结构.该结构只需利用基本的感知能力和行动能力,分别利用感知发育模块、认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类、时空经验知识以及反应式行为的逐层发育.各发育模块之间互相依赖并可以同时学习,具有实时的自主发育能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	王作为	天津工业大学计算机科学与软件学院	4	16	2.0	4.0