基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究

• 作者: 李会来 李小民 苏立军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 移动机器人 避障 模糊神经网络 信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 173-175
• 分类号: V240.2
• 语种: 中文

摘要

针对超声波传感器产生的不确定信息,研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法;对超声波传感器所获得的数据进行融合,建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系;在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真,最后在实际环境中进行避障实验;实验结果表明,该算法具有较好的准确性和鲁棒性,能够适用于移动机器人的导航需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院光学与电子工程系	99	619	14.0	18.0
2	李会来	军械工程学院光学与电子工程系	9	56	4.0	7.0
3	苏立军	军械工程学院光学与电子工程系	17	195	7.0	13.0