基于自动识别系统的长江控制河段船舶视觉伺服跟踪方法

• 作者: 曹芳平 梁山 靳智
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶自动识别系统 云台摄像机 控制河段 预测跟踪 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 3414-3417,3421
• 分类号: TP273
• 字数: 3797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.03414

摘要

针对狭窄弯曲的控制河段目标船舶跟踪监视难度大,直接采用现有海事视频跟踪监视方法存在跟踪滞后、对准误差,乃至目标丢失的问题,提出了采用船舶自动识别系统(AIS)与多个云台摄像机联动的方式对控制河段船舶进行主动跟踪监视.云台摄像机根据目标船舶的经纬度进行初始对准；同时结合船舶航速、航向进行动态预测跟踪以平滑图像并消除跟踪滞后；进一步运用目标船舶图像识别进行误差校正,以保证目标船舶始终处于最佳监视区域.仿真结果表明,该算法可对目标船舶进行连续、动态跟踪,实时性好,准确性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳智	重庆大学自动化学院	3	53	3.0	3.0
2	梁山	重庆大学自动化学院	33	354	9.0	18.0
3	曹芳平		1	13	1.0	1.0