基于粒子群算法的双目立体视觉系统标定

• 作者: 廉小磊 张颖 贺利乐
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定 粒子群算法 畸变模型
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 202-204,210
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.24.057

摘要

摄像机标定是立体视觉系统研究的重要组成部分,针对双目立体视觉系统中摄像机标定这一多参数、复杂函数的优化问题,建立带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用粒子群算法对模型中的参数进行优化处理,并同改进遗传算法的优化结果进行比较分析.实验结果表明该方法具有较高的精度,可满足工业机器视觉的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张颖	西安建筑科技大学机电学院	71	240	9.0	11.0
2	贺利乐	西安建筑科技大学机电学院	81	540	14.0	18.0
3	廉小磊	西安建筑科技大学机电学院	1	7	1.0	1.0