饱和非线性时滞系统约束预测控制

• 作者: 刘飞 徐莉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 离散非线性系统 时滞 T-S模糊模型 执行器饱和 输出约束
• 年，卷（期）: 2011,（31）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 245-248
• 分类号: TP13
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.31.069

摘要

针对一类具有执行器饱和与输出约束的离散非线性时滞系统,提出新的模糊预测控制方法.首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分步补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合.其次,通过每个采样时刻优化无穷时域的“min-max”性能指标来求解状态反馈预测控制器,得到系统满足Lyapunov渐近稳定的充分条件,并进一步将该条件转化为基于线性矩阵不等式(LMI)技术的半正定规划(SDP)问题.最后,通过数值仿真验证该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	徐莉	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	7	15	3.0	3.0