基于视觉传感器的自主车辆地面自动辨识技术研究

• 作者: 余建明 崔根群 赵丛琳 赵娴
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 自主车辆 视觉传感器 图像处理 模式识别
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 8-11,16
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.10.003

摘要

谊自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot-Edu自主车辆作为试验载体,并应用DH-HV2003UC-T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集,应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩编码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后,再应用Matlab BP神经网络模块进行模式识别.通过对模式识别结果分析可知,网络训练目标的函数误差为20%,该系统路面识别率达到预定要求,可以在智能车辆或移动机器人等相关领域普及使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔根群	河北工业大学机械学院	43	427	11.0	19.0
2	赵娴	河北工业大学机械学院	2	10	2.0	2.0
3	余建明	河北工业大学机械学院	2	6	2.0	2.0
4	赵丛琳	河北工业大学机械学院	1	3	1.0	1.0