微创外科手术机器人关键技术与研究现状综述

• 作者: 丁钰沣
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人技术 微创外科手术 运动机构 路径规划 力反馈
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 45-47
• 分类号: TP242
• 字数: 2695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.02.016

摘要

微刨外科手术(MIS,Minimally Invasive Surgery)机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域,该领域集医学、工程等多学科知识为一体,具备很大的研究价值.文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究,归纳了微创外科手术机器人技术的特点、发展历史与现状、关键技术以及研究热点分支.针对我国缺乏自主研发的微刨外科手术机器人系统,而国外同类产品价格昂贵的状况,研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗卫生水平的提高具有重要战略意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁钰沣	北京邮电大学自动化学院	1	13	1.0	1.0