蝗虫跳跃原理的仿真验证及其优化分析

• 作者: 代爽爽 刘晓慧 李江波 王晓昱 胡进寿 金悦 高旭
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 跳跃原理 模型优化 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 13-15
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.12.010

摘要

对蝗虫的结构特点特别是蝗虫后腿的结构进行了仔细的探究,思考蝗虫跳跃的原理.从蝗虫跳跃的原理出发,利用ADAMS软件建立三维简化模型,对蝗虫的跳跃进行了仿真分析,并对简化模型进行结构尺寸优化,使蝗虫跳跃的高度和巨离达到最忧.对优化后的模型进行发散性思考,可为跳跃机器人的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金悦	西安交通大学机械工程学院	16	59	4.0	7.0
2	李江波	西安交通大学机械工程学院	2	9	1.0	2.0
3	高旭	西安交通大学机械工程学院	13	12	2.0	3.0
4	刘晓慧	西安交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	胡进寿	西安交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	代爽爽	西安交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
7	王晓昱	西安交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0