基于ADIS16365的惯性传感系统设计

• 作者: 蔺震 邓德源 高林
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 惯性传感系统 ADIS16365 LM3S8962 CAN总线
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 电子测量与仪器
• 页码范围: 195-197
• 分类号: TN919-34|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.12.059

摘要

系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统.结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性.为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中.该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高林	电子科技大学电工学院	3	8	2.0	2.0
2	邓德源	电子科技大学机电学院	2	12	2.0	2.0
3	蔺震	电子科技大学机电学院	2	5	2.0	2.0