人形机器人避障模块研究与设计

• 作者: 吴毅君 郑之 郑捷 陈健先
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 人形机器人 光电传感器 避障
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 101-102
• 分类号: TP242
• 字数: 2161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2011.03.049

摘要

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平.对人形机器人的研究有着深远的意义.本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究莫定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑之	福建师范大学数学与计算机科学学院	16	86	5.0	9.0
2	郑捷	福建师范大学数学与计算机科学学院	6	28	4.0	5.0
3	吴毅君		1	2	1.0	1.0
4	陈健先	福建师范大学数学与计算机科学学院	1	2	1.0	1.0