基于特征结构配置的倒立摆控制系统设计

• 作者: 刘艳 戚国庆 李银伢
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 状态反馈 特征结构配置 鲁棒性 区域极点约束
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 395-400
• 分类号: TP13
• 字数: 3892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.07.098

摘要

研究倒立摆优化控制问题,针对多变量、非线性、强耦合的倒立摆系统存在不稳定性的特点,在控制系统设计中建立倒立摆系统的非线性数学模型,并在平衡点附近将其进行线性化后得到线性化模型.考虑到外部干扰,进一步得到倒立摆系统的干扰线性化模型.为保证从扰动到倒立摆系统输出的H<,∞>范数满足期望的抑制水平和闭环区域极点约束的条件下,应用特征结构配置算法,建立了状态反馈控制器设计的优化数学模型,并通过Matlab工具箱进行仿真,求得优化解.结果证明,所提出的方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
2	李银伢	南京理工大学自动化学院	51	232	8.0	11.0
3	刘艳	盐城师范学院物理科学与电子技术学院	23	68	4.0	7.0