煤矿井下机器人钻臂智能控制研究

• 作者: 姜秀华
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿井下机器人 钻臂控制 电液比例控制 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 煤矿机械
• 页码范围: 16-18
• 分类号: TD63
• 字数: 1850字
• 语种: 中文

摘要

把神经网络控制技术引入至煤矿井下机器人的钻臂控制系统里,针对机器人钻臂控制系统实施研究.推导出了工作装置电液比例控制系统的传递函数,设计了电液比例控制系统,分析了神经网络控制问题,构建了煤矿井下机器人电控系统模型,讨论了机器人钻臂控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜秀华		5	75	3.0	5.0