UGV协同系统研究进展

• 作者: 唐振民 阎岩
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无人地面车辆 协同系统 体系结构 合作策略 交互机制
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 3623-3628,3636
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.10.005

摘要

无人地面车辆(UGV)在工业自动化、星球探索、灾后救援、智能交通以及军事作战等多任务领域都具有广阔的应用前景.UGV协同系统通过嵌入组织架构、合作策略、交互机制等协同内容,可以达到拓展环境感知范围、提高复杂环境理解适应能力和增强复杂任务工作效能的目的,受到了国内外广泛的关注.从UGV单体/群体体系结构、多重任务协同分配方法以及协同定位、编队、覆盖/探索等几个方面对目前国内外UGV协同工作关键技术进行了总结,给出了一个UGV协同系统的应用实例,并指出了系统发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐振民	南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与机器智能研究所	191	2436	26.0	40.0
2	阎岩	南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与机器智能研究所	6	48	6.0	6.0