伺服驱动系统最优预见控制的鲁棒自适应条件

• 作者: 李林会 李琳 谭跃钢
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 预见控制 参数不确定 伺服驱动系统 轨迹跟踪 鲁棒自适应
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 94-96,137
• 分类号: TP273
• 字数: 2294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6(下).30

摘要

基于参数不确定伺服系统的最优预见跟踪控制最优解,通过对其跟踪控制系统特征方程的分析,确定了预见跟踪控制中的预见时间与参数不确定伺服系统之间的鲁棒自适应条件,为实现伺服系统自适应预见跟踪控制奠定了基础,具有重要的科学意义和实际应用的价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭跃钢	武汉理工大学机电学院	9	122	6.0	9.0
2	李琳	云南机电职业技术学院电气工程系	13	8	2.0	2.0
3	李林会	云南机电职业技术学院电气工程系	6	4	1.0	2.0