纯电动轿车车窗防夹的H_/H∞鲁棒故障诊断方法研究

• 作者: 刘芳舒 孟永强 李鸿强 陈弘
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 纯电动轿车 车窗防夹 鲁棒故障诊断 H_/H∞ 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 4232-4235,4239
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.11.063

摘要

针对纯电动轿车车窗防夹使用安全方面的需求,以解析模型的故障诊断理论为基础,提出了H_/H∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法.该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看做故障,通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号,当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值,从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转换为H_/H∞性能指标的鲁棒故障诊断问题,进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解.在MATLAB环境下建立了Simulink模型,仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.4721的情况下,能够在故障发生后0.15s及时地检测出防夹事件,同时对不确定扰动及噪声有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鸿强	天津工业大学电子与信息工程学院	47	347	11.0	16.0
2	陈弘		18	113	6.0	10.0
3	孟永强	天津工业大学电子与信息工程学院	3	29	3.0	3.0
4	刘芳舒	天津工业大学电子与信息工程学院	2	11	2.0	2.0