基于Linux的EtherCAT主站的研究

• 作者: 康存锋 杨建武 费仁元 郑学科 马春敏 黄旭东
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 实时工业以太网 现场总线 EtherCAT 软主站
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 通讯与网络
• 页码范围: 78-82
• 分类号: TP391
• 字数: 2995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4b.23

摘要

实时工业以太网已经成为当今工业用现场总线的主流,本文研究了Linux下EtherCAT主站的结构,为开发基于软主站的开放式运动控制器提供了技术储备.进而为研制我国自己的工业实时以太网标准提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	178	2686	26.0	42.0
2	康存锋	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	39	606	12.0	24.0
3	马春敏	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	34	399	11.0	19.0
4	黄旭东	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	29	579	12.0	24.0
5	杨建武	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	60	595	12.0	21.0
6	郑学科	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	3	40	1.0	3.0