基于MATLAB的一种并联顶举机构逆解与工作空间分析

• 作者: 何鹏飞 姚荣华 陈品志
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联顶举机构 逆解 工作空间
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 90-92
• 分类号: TH122
• 字数: 2318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2(s).29

摘要

针对震后救援工作中传统的顶举机械项举方向单一、顶举效率低下的缺陷,设计了一种并联顶举机构,该顶举机构在重载下可以实时调整顶举姿态,改变项举方向,大大提高顶举工作的效率.本文在分析并联顶举机构原理的基础上,推导了机构的逆解与工作空间并利用MATLAB进行了仿真,与实际机构运动空间进行了对比,分析了原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚荣华	北京理工大学机械与车辆学院	1	3	1.0	1.0
2	陈品志	北京理工大学机械与车辆学院	1	3	1.0	1.0
3	何鹏飞	北京理工大学机械与车辆学院	1	3	1.0	1.0