基于免疫克隆算法的自整定PID控制器在矿井提升机的应用

• 作者: 曹建全 黄明
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 提升机 免疫克隆算法 PID FPGA 自整定
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 207-208
• 分类号: TD534
• 字数: 1395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.11.099

摘要

传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构成自整定PID控制器,通过功能仿真分析实验结果可知,这种自整定的PID控制器不仅能够提高系统的收敛速度及控制精度,还保障了矿井提升机的稳定、安全运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄明	安徽理工大学电气与信息工程学院	6	25	4.0	4.0
2	曹建全	安徽理工大学电气与信息工程学院	4	15	3.0	3.0