基于动态分区思想的FIRA攻防策略研究

• 作者: 孙纯兴 张毅 李敏 李茂 邓永生
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球仿真 重叠式分区 11VS11 兴字形围球
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 160-161
• 分类号: TP242
• 字数: 1709字
• 语种: 中文

摘要

为解决机器人足球仿真11vs11比赛中因分区不合理造成的球员行动冲突问题,本文首次提出动静结合的重叠式分区策略和较先进的兴字形围球、人墙式射门和布袋式防守策略。经国内大赛验证,该策略具有很强的实用性,并很好地解决了上述问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	重庆邮电大学自动化学院	281	2390	21.0	36.0
2	李敏	重庆邮电大学自动化学院	33	182	7.0	12.0
3	孙纯兴	重庆邮电大学自动化学院	10	13	2.0	3.0
4	李茂	重庆邮电大学自动化学院	5	0	0.0	0.0
5	邓永生	重庆邮电大学自动化学院	3	4	1.0	2.0