面向控制面故障的重构飞行控制设计与仿真

• 作者: 安锦文 张明涛
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 重构飞行控制 常规控制器 控制面故障 前向神经网络 比例积分微分神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 102-105
• 分类号: TP391.9|V249.1
• 字数: 3467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.03.024

摘要

常规的飞行控制设计在实际中已得到了广泛的应用和验证,但其应对故障的能力欠佳.面向故障设计的重构飞行控制系统,如果完全取代常规的飞行控制系统,将面临着新系统验证的种种困难及随着而来的高昂成本.针对这种情况,提出了一种新的重构飞行控制设计结构,在保留常规控制系统的基础上,通过附加重构功能模块实现控制重构,从而最大限度保留常规控制器的优点,降低新系统的验证难度.将采用误差反向传播的前向神经网络应用于重构控制中,给出了前向神经网络 Lyapunov 稳定的条件.采用物理意义明确的 PID (比例积分微分)神经网络设计了重构飞行控制器,在设定的故障情况和控制目标下进行了设计和仿真,仿真结果表明在故障情况下,实现了预定的控制目标,证明所提出的重构控制方案可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动化学院	83	600	13.0	18.0
2	张明涛	西北工业大学自动化学院	4	24	3.0	4.0