模糊PID控制在列车ATO系统中的仿真研究

• 作者: 倪志刚
• 来源期刊: 科学之友
• 关键词: PID算法 模糊控制 车辆自动驾驶
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 科研课题
• 页码范围: 5-6
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法.通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪志刚	上海交通大学自动化系	2	5	1.0	2.0