20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现

• 作者: 耿丙群 董升亮 袁题训 韦统安
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 便携式AUV 多线程 串口通信 MFC
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 11-13,16
• 分类号: TN911-34|TP31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.22.004

摘要

介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现.该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序,使用了多线程编程技术和串口通信技术.串口操作线程用于向串口读取或写入数据,并且在处理后把最终结果发送给主线程和导航线程.在主线程中将数据显示到界面上,在导航线程根据导航算法计算出用于导航的数据并写入串口以控制AUV的运行状态,包括AUV上浮、下潜、前进、后退、左转弯、右转弯.实验结果表明,该软件达到了预定效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董升亮	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	29	2.0	4.0
2	袁题训	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	21	1.0	4.0
3	耿丙群	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	21	1.0	4.0
4	韦统安	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	21	1.0	4.0