基于MCGS的机械手控制系统设计

• 作者: 贾文民 赵运婷
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组态软件 机械手 PLC MCGS
• 年，卷（期）: 2011,（14）
• 所属期刊栏目: 计算机工程应用技术
• 页码范围: 3473-3475
• 分类号: TP241
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.14.101

摘要

介绍了西门子S7-200可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控系统.在MCGS和PLC通信的基础上.通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制,实践证明,系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,能直观的检验机械手控制系统的运行情况等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵运婷	天津城市建设管理职业技术学院能源机电系	11	14	3.0	3.0
2	贾文民	天津工业大学电气工程与自动化学院	2	4	1.0	2.0