电脑鼠电路的改进及搜索算法研究

• 作者: 杨济民 陈昱
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 红外测距 电机控制 迷宫算法 RTOS
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 68-70
• 分类号: TN911-34|TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.10.021

摘要

为提高电脑鼠在迷宫中搜索并走出迷宫的速度,对MicroMouse 615电路和搜索算法进行改进,采用分组分时的方式驱动红外传感器,使信号采集更加迅速;采用定时器驱动步进电机匀加速的方法,使其运行更加平稳;采用新迷宫算法,使搜索算法更加简洁高效.采用基于RTOS的多进程架构实现各算法,用无线模块实现实时跟踪与可视化,使系统调试更加方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨济民	山东师范大学物理与电子科学学院	47	219	8.0	13.0
2	陈昱	山东师范大学物理与电子科学学院	1	3	1.0	1.0