基于FPGA的智能小车设计

• 作者: 张力行 王玉花 高向海 高峻
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能小车 FPGA 避障 Nios Ⅱ
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 141-143
• 分类号: TN92-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.05.043

摘要

介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以NiosⅡ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路.在Nios Ⅱ集成开发环境(IDE)编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉花	北方工业大学信息工程学院	16	162	7.0	12.0
2	高峻	北方工业大学信息工程学院	2	4	1.0	2.0
3	高向海	北方工业大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0
4	张力行	北方工业大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0