基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

• 作者: 李庭贵
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 步进电机 立体仓库
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 149-153
• 分类号: TP273
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.11(s).44

摘要

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统.采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动×轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庭贵		27	81	4.0	8.0