雷达和红外融合对高机动目标跟踪仿真研究

• 作者: 刘世前 张翊安 敬忠良 蔡昆
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 高速机动 交互多模型-概率数据关联 并行融合 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 23-27
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.10.006

摘要

研究准确跟踪敌机飞行目标,可进行有效打击.针对高机动目标与运动跟踪平台的相对运动比较复杂,由于雷达定位和红外跟踪算法的模型误差大与精度损失,如何提高跟踪系统的跟踪精度是一个很大的难题.为了提高高机动目标跟踪精确度,提出交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDA),进行雷达与红外并行信息融合与目标跟踪.运用Markov链切换原理与概率数据关联技术有效解决了目标变速机动及复杂杂波环境下的高精度跟踪问题.同时并行融合信息,克服序贯融合中两次使用扩展卡尔曼滤波线性化造成模型误差与精度损失的缺陷,提高系统的跟踪精度.仿真结果表明,基于雷达、红外并行融合的IMM - PDA算法在跟踪高机动目标时,精度更高,验证了算法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学航空航天学院	155	2844	24.0	49.0
2	刘世前	上海交通大学航空航天学院	13	27	3.0	4.0
3	张翊安	上海交通大学航空航天学院	1	3	1.0	1.0
7	蔡昆	上海航天技术研究院第八零二研究所	2	3	1.0	1.0