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摘要:
阐述了基于A*算法的AGV系统的路径规划算法,利用编程对一个简单实例做了具体的算法模拟.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于A*算法的AGV路径规划的研究
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 AGV 路径规划
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目 分析与探讨
研究方向 页码范围 113-114
页数 分类号 TP273
字数 1961字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2(s).36
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谢辉辉 2 27 2.0 2.0
2 班玉荣 2 24 2.0 2.0
3 胡江 3 49 2.0 3.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
AGV
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
出版文献量(篇)
12053
总下载数(次)
12
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