基于粒子滤波的非线性系统静态参数估计方法

• 作者: 周芳龙 姚宏亮 王浩
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 粒子滤波 静态参数估计 最大似然 似然权值在线EM
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1637-1639,1654
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.05.011

摘要

针对基于滤波方法的最大似然参数估计步长序列过于单一、算法收敛缓慢并很容易收敛于局部最优解的问题,提出了基于似然权值的在线EM参数估计算法(LWOEM).通过粒子滤波方法实时估计系统的状态值变化,结合最大似然方法计算静态参数的点估计,然后通过计算更新参数的似然值来动态更新步长序列.与在线EM参数估计算法(OEM)的实验结果比较,表明该算法具有更好的适应性和收敛效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	合肥工业大学计算机与信息学院	193	1473	20.0	29.0
2	姚宏亮	合肥工业大学计算机与信息学院	95	488	11.0	16.0
3	周芳龙	合肥工业大学计算机与信息学院	1	6	1.0	1.0