阅读辅助机器人取书装置设计

• 作者: 宋成利 徐兆红 闫士举
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 阅读辅助 移动机器人 康复辅具 取书 三维设计
• 年，卷（期）: 2011,（30）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 5620-5622
• 分类号: R318
• 字数: 2875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.30.027

摘要

背景:康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品配置于残障者,最大限度实现生活自理和参与社会活动.目的:分析了国内外阅读辅助机器人的研究现状,并对该领域的一些关键技术进行探讨,并设计出了一种新型取书装置.方法:依据阅读辅助机器人的发展特点和应用背景,设计一种阅读辅助机器人的取书装置,帮助肢体残疾者从书架上获取书籍.结果与结论:基于三维设计软件UG设计了阅读辅助机器人的取书装置.通过运动仿真,功能满足拟人化,能够完成取书的动作.仿真表明该装置可靠安全,有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋成利	上海理工大学医疗器械与食品学院	88	216	6.0	12.0
2	徐兆红	上海理工大学医疗器械与食品学院	14	74	3.0	8.0
3	闫士举	上海理工大学医疗器械与食品学院	33	89	4.0	8.0