模糊控制算法在自主机器人行进过程中的应用研究

• 作者: 田景文 苏霄
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自主机器人 模糊控制算法 MATLAB建模 机器人串口通信
• 年，卷（期）: 2011,（15）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 4-6,12
• 分类号: TP242
• 字数: 2989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(s).02

摘要

本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制.跟传统的PID控制进行对比.使用MATLAB进行模糊控制建模和仿真,最后生成二进制文件,并通过串行通信接口和机器入控制模块终端进行通信.使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田景文	北京联合大学信息学院	21	175	6.0	12.0
2	苏霄	北京联合大学信息学院	2	5	2.0	2.0