基于滑模变结构的飞剪控制系统的仿真研究

• 作者: 白晶 辛平
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 同步剪切 前置补偿 滑模变结构 交流永磁伺服系统
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 137-140
• 分类号: TG386.2
• 字数: 1759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.02.060

摘要

针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器.结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,并时突加负载和系统参数的变化有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白晶	北华大学电气信息工程学院	64	288	9.0	14.0
2	辛平	北华大学电气信息工程学院	13	25	3.0	4.0