基于DSP的稳定平台设计

• 作者: 何云峰 刘亚舒 孙罡 徐友清
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 稳定平台 DSP 捷联惯性系统 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 157-159
• 分类号: TN06-34|TP306
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.21.045

摘要

为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台.该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感器采集、伺服控制技术等；并架设了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来管理多任务稳定平台系统.实验结果表明,该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求,起到了隔离海水运动的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何云峰	南京理工大学机械工程学院	40	322	10.0	16.0
2	孙罡	南京理工大学机械工程学院	6	60	4.0	6.0
3	徐友清	南京理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
4	刘亚舒	南京理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0