具有时延和丢包的NCS H∞保性能容错控制

• 作者: 曹慧超 李炜
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 网络化控制系统 时变时延 H∞控制 保性能控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 2271-2276
• 分类号: TP302.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.06.074

摘要

针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题.将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了最优控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜		33	200	9.0	11.0
2	曹慧超		3	3	1.0	1.0